感知周邊環(huán)境，防止乘客跌倒;識別微動作，預警偷盜行為

中國首條自動駕駛商用運營線路落地武漢

近日，中國首條自動駕駛商用運營線路落地武漢CBD。此前一個月，承擔運營任務的智能公交車已經(jīng)拿到武漢市智能網(wǎng)聯(lián)測試牌照和商業(yè)運營牌照，這也是全球首張自動駕駛商用牌照。運營路線出爐后，這輛自動駕駛公交很快就會出現(xiàn)在武漢市中心。

安全測試極其復雜 需集合多項AI技術

不同于普通乘用車輛，智能公交車屬于中大型自動駕駛車輛系統(tǒng)。作為全球范圍內(nèi)首個全尺寸車型自動駕駛公交車，該公交車車長12米、車寬2.55米、車高3.25米、車重約10噸，這給傳感器的布局設計、感知檢測融合和場景認知、網(wǎng)聯(lián)通訊及控制策略、整車系統(tǒng)的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路，智能公交車需經(jīng)過嚴格的安全測試，包括限速信息識別及響應、跟車行駛、并道行駛、靠路邊停車、探測并避讓對向來車等項目，測試場景項目遠超一千次。結果顯示，智能公交車全程沒有發(fā)生人車碰撞等重大異常，只有3次人工接管，通過率99.7%。這離不開其應用的多項人工智能技術，據(jù)深蘭科技技術副總裁趙旭介紹，公交車搭載了智能駕駛技術、手脈識別系統(tǒng)、車載機器人、語音交互、精準廣告推送、乘客異常行為監(jiān)測等先進的人工智能技術，是大型人工智能、智能駕駛交通運輸車輛。它以新能源磷酸鐵鋰電池為驅(qū)動，自動駕駛技術等級介于L3—L4之間，遇到路人、路障、轉向等一系列突發(fā)情況時，都能自行解決。

“武漢CBD每天有這么多人、車，還有很復雜的高樓大廈，從特殊到一般化的場景里，5G系統(tǒng)怎么做、車聯(lián)網(wǎng)怎么做、自動駕駛怎么做，一系列實際問題會出現(xiàn)。如果可以把這些問題解決好，讓城市公交的自動駕駛系統(tǒng)真正運轉起來，會提供給同業(yè)很多經(jīng)驗，成為一個可推廣的樣本。”趙旭表示。

作為湖北省首個5G示范區(qū)，武漢CBD具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術優(yōu)勢，為運營線路落地提供了基礎設施保障。不過根據(jù)相關政策，智能公交車上依然會配備安全員，負責觀察、確保安全。在剛剛過去的“第七屆世界軍運會”上，智能公交車亮相會場，成為武漢智慧城市建設的亮眼名片。

成為流量平臺 賦能智慧民生

談到之所以將首條自動駕駛商用運營線路選定為公交線路，中國泛?？毓杉瘓F執(zhí)行董事、執(zhí)行副總裁張喜芳表示主要原因是公交路線相對固定且周期性很強，“時間固定、路線固定，會相對簡單和安全”。

不單涉及自動駕駛，智能公交還提供客艙的智能化體驗。例如公交車上有大量站立空間，乘客一旦跌倒就可能引發(fā)危險。在智能公交車上，當乘客出現(xiàn)跌倒或預期跌倒的行為時，車載AI系統(tǒng)會被觸發(fā)，把跌倒前后的視頻和車輛信息保存下來，發(fā)給車輛運營方和主管部門。在人工駕駛狀態(tài)時，車載AI系統(tǒng)會提示駕駛員采取合適的方式進行靠邊停車。而在自動駕駛狀態(tài)時，車載AI系統(tǒng)會檢查地圖和感知周圍環(huán)境，采用緩和的方式靠邊停車，防止出現(xiàn)二次傷害。

當出現(xiàn)偷盜行為時，AI系統(tǒng)也會“及時出手”。通過對人體微弱行為的識別，其可以快速把相應姿態(tài)捕捉下來發(fā)給公安部門。此外，客艙還有一些人性化設計，比如當乘客吸煙時，車內(nèi)會通過播放特定音樂來提醒。

尤其值得一提的是，引入AI技術后，智能公交車或?qū)⒊蔀橐粋€新的流量平臺，智能公交車通過眼控精確廣告系統(tǒng)，可以幫助公交運營商進行精準廣告運營，減少虧損甚至實現(xiàn)盈利。通過AI技術對民生基礎設施的改造，武漢希望打造更具前瞻性的城市，伴隨技術的進一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，打造更加智能化的公共出行服務系統(tǒng)，賦能城市運行和管理，提高城市交通效率。(記者 崔爽)

關鍵詞： 自動駕駛運營線 武漢