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暫時回到10.2版本 特斯拉自動駕駛軟件FSD 10.3“曇花一現”?

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日期:2021-10-25 15:20:18    來源:資本邦    

10月25日,資本邦了解到,周日,特斯拉CEO埃隆?馬斯克發推文稱,“由于在最新版全自動駕駛軟件FSD 10.3中發現一些問題,決定暫時回到10.2版本。”

同時,馬斯克表示,“請注意,這種問題在 beta 軟件上是可以預料到的。不可能通過內部QA(品質保證)在所有條件下測試全部硬件配置,因此才需要公測版。”

FSD Beta 10.3的發布時間最初定在10月22日。

但10月23日,馬斯克發文稱,特斯拉內部團隊發現該系統在紅綠燈左轉時存在問題,將對其進行修正,并于10月24日推出FSD Beta 10.3。

據悉,當地時間上周六晚間和周日早間,特斯拉開始向更多車主推送FSD 10.3 版本,并附帶了很長的發布日志,以下是特斯拉FSD Beta 10.3的詳細發行說明:

——添加了 FSD 配置文件,允許司機控制諸如滑行停車(類似剎車時突然快速踩油門)、離開超車道、變道、跟隨距離和黃燈等待間隔等行為;

——增加了沿著迎面而來車輛車道行駛的規劃能力,以繞過道路堵塞;

——通過將速度與能見度網絡估算和到交叉車道進入點的距離聯系起來,提高了爬行速度;

——通過改進環繞視頻車輛網絡的數據量,使穿越目標速度估計提高了 20%,航向估計提高了 25%,同時也將系統幀速率提高了1.7 幀 / 秒以上;

——通過將2.5萬個視頻剪輯添加到訓練數據集,改進了車輛語義檢測(例如剎車燈、轉彎指示燈、危險燈 ) ;

——通過增加6000個視頻剪輯改進了靜態障礙控制,改進了廣義靜態目標網絡;

——當從入口匝道并入主干道時,以及車道從慢車道轉換為快車道時,允許更多加速;

——通過改進行人與靜態世界的交互模型,減少了行人的虛假減速,改善了行人的偏移量;

——在安全的情況下,通過讓車輛更自然地進入車道線,改善無保護轉彎的轉彎輪廓。

——通過實施更嚴格的縱向和橫向加速限制,提高了在高速路上行駛的速度剖面,從而提高了越過公路障礙物的能力等。

此外,特斯拉近期再度上調車價。

10月24日,特斯拉美國官網顯示,Model S長續航版、Model X長續航版車型的目前售價分別為94990美元和104990美元,分別上調了5000美元。

Model 3標準續航升級版、Model Y長續航版目前售價分別為43990美元和56990美元售價,分別上調了2000美元。

據悉,特斯拉今年多次調價。上個月初,特斯拉剛上調了Model Y Performance高性能版車型價格,9月11日,特斯拉中國官網顯示,該車型上調1萬元,調整后起售價為38.79萬元。(Emily)

關鍵詞: 特斯拉 自動駕駛軟件 FSD 10 3 自動駕駛

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